煤矿智能点检与巡检系统都有哪些？

煤矿井下环境恶劣、设备繁多、安全风险高，其对点检巡检系统的要求远超一般工业场景。现代煤矿智能点检与巡检系统，已形成一个融合多种技术的综合性安全保障体系，主要包括以下几类：

一、 防爆智能终端+专业点检App系统

这是目前煤矿企业实现数字化点检的主流和基础方案。

系统构成：本安型智能手机或PDA + 专业的煤矿点检管理软件。

核心功能：

安全准入：所有下井人员通过App进行安全确认与任务接收。

标准化作业：内置标准点检路线与项目，如“一通三防”设施、提升运输设备、采掘设备等，规范员工作业。

异常快速上报：发现隐患可即时拍照、录入，并依据预案一键推送至相关责任人，实现隐患闭环管理。

优势：在保障安全的前提下，实现了点检数据的实时化、标准化与可追溯化，有效杜绝漏检、假检。

二、 固定式在线监测与巡检机器人系统

针对重点区域和关键设备，实现24小时不间断的“自动巡检”。

系统构成：

固定式传感器网络：分布于井下的瓦斯、风速、温度、设备振动、电压电流等传感器，实时采集数据。

巡检机器人：在固定轨道或巷道内自主行走的机器人，搭载高清摄像头、红外热像仪、气体传感器等，替代人工进行日常巡检。

核心功能：全天候监测环境参数与设备状态，自动预警，特别是在人工难以到达或风险高的区域优势明显。

优势：最大限度减少人工作业风险，提供更连续、客观的监测数据。

三、 人员定位与智能巡检融合系统

此系统将点检管理提升至“人员与过程”的精准管控层面。

系统构成：矿用人员定位系统 + 智能点检App的深度融合。

核心功能：

到岗确认：系统可自动校验点检人员是否在规定时间到达了指定作业地点，确保巡检到位。

轨迹回溯：完整记录点检人员的巡检路径与时长，为优化巡检路线和事故分析提供依据。

紧急联动：当人员长时间滞留或发出求救信号时，系统能精确定位，并联动附近的巡检人员实施救援。

优势：在保障作业规范性的同时，极大地提升了井下人员的生命安全保障水平。

未来的煤矿智能点检系统，将是“人工巡检、自动监测、智能预警、应急联动”四位一体的融合智能体系。它通过数据驱动，最终实现从“被动检修”到“主动预警”、从“经验决策”到“数据决策”的根本性转变，筑牢煤矿安全生产的防线。